Helsingør Kammerkor blev dannet i 1950 af tidligere domorganist ved Helsingør Domkirke, Ethan Rosenkilde Larsen. Helt fra starten blev korets stil og kvalitet grundlagt: Helsingør Kammerkor arbejder seriøst med krævende à cappella musik, men også med de større værker som messer og requier.
I tidernes løb har koret stået for uropførelser af helt nye værker, første gang i 1953, hvor koret blev inviteret til at være med til at uropføre Vagn Holmboes "Benedic Domino" i Københavns Domkirke under ledelse af Arne Bertelsen. Siden har det f.eks. været "Missa Brevis" af Kim Glies Nandfred, "Sangenes Have" af Hanne Ørvad og "In Dulci Jubilo" af Peter Lindeman Jørgensen.
Helsingør Kammerkor uropførte den 16.11.86 sammen med Frederiksborg Kammerkor Vagn Holmboes "Ode til Siælen", som blev komponeret til Nordsjællands kor. Uropførelsen fandt sted under overværelse af komponisten i Frederiksborg Slotskirke under ledelse af nu afdøde slotsorganist Per Kynne Frandsen. Koncerten blev gentaget den 23.11.1986 i Helsingør Domkirke.
Helsingør Kammerkor stod desuden i 1997 for en førsteopførelse i Danmark af Claudio Monteverdis "Julevesper" og "Magnificat". I forbindelse med H.C.Andersen-året 2005 bestilte koret 3 a cappella-satser hos komponisten Morten Poulsen, som efterfølgende blev uropført ved 2 koncerter.
Dirigenter for Helsingør Kammerkor:
| 2010 | Filipe Carvalheiro |
| 2006 - 2010 | Torsten Nielsen |
| 1999 - 2006 | Theis Lyng Reinvang |
| 1993 - 1998 | Kim Glies Nandfred |
| 1989 - 1993 | Mette Nordahl |
| 1985 - 1989 | Bo Grønbech |
| 1979 - 1985 | Kristian Olesen |
| 1957 - 1979 | Lothar Brockmann |
| 1950 - 1957 | Ethan Rosenkilde Larsen |